智能消防机器人
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一、背景

    随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,极易对消防员本身的安全造成严重的威胁。

    各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点,已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈及应急处理,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集困难等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

二、产品优势

    智能消防机器人采用履带式底盘加双电机减速机的驱动方式,主要负责设备在巡检过程中的运动、行为的控制,双电机减速机可以提供更为强大的动力,同时履带式底盘使得机器人在复杂的路况环境下运动更加平稳。

    机器人采用泡沫/水两用式电控消防炮以及细水雾双灭火系统,可对探测到火点进行定点扑救,双灭火系统使得机器人能够适应不同的火点环境,选择对应的灭火方式进行扑救。同时细水雾系统可在机器人工作过程中对机器人机身进行降温保护,保证机器人在高温环境中保持正常工作。

 

三、应用范围

1)自主灭火

机器人搭载泡沫式电控消防炮以及细水雾双灭火系统,能够适应多种类型的火源现场,提高火点扑救效率,避免人工灭火而产生的安全事故。

2)火点定位

机器人可对发现的火点进行自主定位,并对火点进行实时跟踪监视,扑救过程中自主判断火点状态。

3)自主导航

机器人搭载激光雷达导航系统,建立了基于激光雷达海量点云视觉图像数据点的“二维空间-三维空间-机器人运动趋势”三参数数据模型,研制了机器人SLAM快速构图系统,采用激光雷达+里程计复合、闭环SLAM导航策略,研发了基于长廊效应的IMU模块及组合导航技术,实现了毫米级定位精度,满足机器人姿态、方向实时精准获取以及自主导航。

四、公司简介

安徽对称轴智能安全科技有限公司是由巡检机器人领域专家和机器人行业高技术人才共同组建的一家专注于为巡检机器人产品研发推广所需要的软、硬件平台及巡检机器人的一系列解决方案的高科技企业。作为领先的机器人公司,对称轴拥有一支以博士,硕士为主的高素质研究开发队伍,集中了机械设计、计算机软硬件开发、网络工程、系统集成、自动控制、传感器技术、地理信息系统、项目管理等多专业的优秀人才。在中国安全生产研究院、中国科技大学先进技术研究院、国家地方热安全技术研究中心等多个高等院校和科研机构紧密合作。在很多国家重点科技攻关项目均取得了令人瞩目的成绩。对称轴在各个行业的专家及其团队数十年积累的经验与成果的基础上,厚积薄发,快速发展中正以海纳百川的胸怀吸引了更多的专家及企业家的关注与支持,形成了可持续发展的资源优化模式,真正做到了产学研一体化的深入合作。对称轴在运营方面,致力于机器人领域的创业实践,拥有丰富的国内运营经验。所带领的快速反应、快速集成的执行运营团队拥有敏锐的市场洞察力,极强的团队协作能力、非凡的凝聚力。公司以“专业、专注、服务”为宗旨,以“创造智慧工程”为目标,面向政府和行业主管部门、设计院、运维单位等客户,提供专业的产品和整体解决方案。

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