1.项目背景

佛山市德力泰科技有限公司隶属科达制造股份有限公司，是一家以建筑卫生陶瓷领域为主，兼顾陶瓷瓦、日用陶瓷、卫生洁具，发泡陶瓷、透水砖、特种陶瓷以及新能源汽车锂电池材料等诸多领域，致力于干燥、烧成设备以及整线交钥匙工程的研发、设计、生产和服务为一体的国家高新技企业。

针对窑炉生产线，计划采购配套巡检机器人针对窑炉测温着火监测。

2．系统功能

（1）视频监控

机器人配备高清摄像头，能够实时拍摄高清视频，记录设备和环境状况。摄像头具有广角镜头，能够覆盖更大的监控范围。巡检画面实时传输至上位机，并支持视频录制保存。

（2）红外热成像测温

AID智能巡检机器人配有热红外成像仪，能够对设备管道表面温度进行采集，能将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，并对温度异常设备进行告警。通过红外热成像技术检测一定时间段内温度梯度图的变化特征，当设备发生超温、剧烈温升、气体泄漏时，能够及时捕获设备温度的异常变化，及时推送报警信息。

（3）火焰识别

采用高分辨率热成像摄像头和可见光摄像头，实时捕捉窑顶和窑壁的数据图像。实时录制视频流，以便后续的分析和处理。

使用深度神经网络（CNN）等深度学习算法，对捕获的热图像成像进行训练，以识别火源。模型可以训练识别不同温度范围的模板特征。

通过收集大量火源和非火源的图像数据，构建训练集。包括各种环境下的火焰图像（如不同的亮度、角度、背景等）以及正常工作状态的图像。发现火情及时告警。

（4）烟雾探测

搭载烟雾探测仪，智能机器人巡检时发现烟雾超出阈值，传输至上位机，上位机实时告警。

（5）环境监测

环境传感器对环境温度、湿度实时监测

（6）自主巡检

自主例行巡检是AID智能巡检机器人日常运维工作中最常见的应用模式。机器人搭载高清摄像机、红外热成像仪、烟雾传感器、温湿度传感器等多种检测设备和检测手段，通过对设备的外观检查、温度诊断等工作，并对窑炉的整体运行环境状态进行实时监测。并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告。

（7）人工遥控巡检

运维人员可通过人工遥控巡检的方式对机器人进行实时遥控。该项应用模式适用于运维人员以及管理单位需要对某类设备的状态进行锁定与监测，尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间调用机器人快速到达设备现场位置，及时对现场设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

（8）安全防撞功能

机器人装有超声波雷达，根据超声反射现象，内置微处理器采用中断方式完成测距计算，得到高精度测距结果，具有较高的实时响应能力，具备2.5米远的障碍物探测能力。

（9）数据存储与报告

所有巡检数据和视频监控数据都存储本地，确保数据的安全性和可靠性。存储系统具有高安全性和可靠性。

系统支持历史数据查询，管理人员可以随时调取历史数据，进行分析和回溯。历史数据的分析有助于发现长期趋势和潜在问题，

系统自动定期生成巡检报告，报告内容包括设备的运行状况、环境参数、异常情况和处理结果。巡检报告可以按日、周、月生成，满足不同管理需求。

（10）自我诊断与维护

机器人系统配备自我诊断与维护功能，能够及时发现和解决自身故障，保证系统的长期稳定运行。

通过内置传感器和诊断算法，实时监测机器人各部件的运行状态，及时发现潜在故障。一旦检测到故障，系统会立即发出报警，通知操作员进行检查和维护。

3.机器人样式